موافقت قطعی، مقابل مخالفت قطعی بوده و در جایی است که مکلف به تکلیف قطع دارد وسپس به انجام تکلیف اقدام می‌نماید، به گونه‌ای که برای او، نسبت به انجام خواسته مولا علم پیدا می‌شود، و این علم شامل علم تفصیلی و اجمالی، هر دو است.
در جایی که وی می‌داند نماز ظهر بر او واجب است و آن را انجام می‌دهد، موافقت قطعی تفصیلی، و در جایی که علم دارد در روز جمعه، یا نماز ظهر و یا نماز جمعه بر او واجب است و هر دو را انجام می‌دهد، موافقت قطعی اجمالی نموده است.
